Во всех настольных Ubuntu установлен Cups, а это значит, что после небольшой настройки можно настроить печать в PDF файлы
Для этого необходимо установить пакет поддержки вывода в PDF, создать директорию PDF в $HOME и перезапустить cups
sudo aptitude install cups-pdf
mkdir PDF
sudo /etc/init.d/cupsys restart
Вот и всё, теперь можно по быстрому сохранять странички c помощью печати в PDF файлы, а так же можно научить юзеров перед сохранением печать в PDF для сохранения копии на сервере